M. Banks, employé de banque menant une vie parfaitement rêglée, voit cet ordre chamboulé par la turbulence de ses enfants, Jane et Michael. Ceux-ci épuisent nounou après nounou. Arrive Mary Poppins, une nurse descendue du ciel, avec chanson et magie. Avec Bert, homme à tout faire, Mary s'occupe des enfants en les poussant à se rapprocher de leur père.

Mary Poppins (Julie Andrews) : Nounou et fée.

Bert (Dick Van Dyke) : Peintre, ramoneur, vendeur de marrons chauds et de cerfs-volant

Georges Banks (David tomlinson) : Employé de banque, apprécie l'ordre dans sa vie.

Winifred Banks (Glynis Johns) : Suffragette et femme au foyer soumise (?!)

Jane Banks (Karen Dotrice) : Gamine turbulente.

Michael Banks (Matthew Garber) : Gamin turbulent

Oncle Albert (Ed Wynn) : Aime rire.

M. Dawes Sr. (Dick Van Dyke) : Aime l'argent.