Dominique, voleur pour le compte de Malichot, se rebelle contre ce dernier et s'engage dans l'armée pour échapper à ses tueurs. Il quitte l'armée en emportant la solde des soldats avec deux compagnons, La Douceur et La Taupe. Il rencontre dans sa fuite la belle Vénus et prend la tête de la bande de voleurs de Malichot. Il fait alors trembler le royaume. Cependant, il met tout en péril lorsqu'il tente de séduire la femme de son ennemi juré, Ferrussac.

Dominique / Cartouche (Jean-Paul Belmondo) : Robin des bois français.

Vénus (Claudia Cardinale) : Gitane.

La Douceur (Jess Hahn) : Brute épaisse, lieutenant de Cartouche.

La Taupe (Jean Rochefort) : Intellectuel, lieutenant de Cartouche.

Ferrussac (Philippe Lemaire) : Chef de la police.

Louison (Alain Dekok) : Frère de Cartouche.

Malichot (Marcel Dalio) : Chef tyrannique des détrousseurs de Paris.

Superbe film, l'un des premiers que j'ai vu, avec une Claudia Cardinale éblouissante du haut de ses 23 ans. En ce qui concerne le film lui-même, il effectue des va-et-vient entre plusieurs genres : comédie, aventure, romance, drame (je verse toujours une larme lors de la scène finale...)